{"id":153665,"date":"2019-11-28T18:53:27","date_gmt":"2019-11-28T22:53:27","guid":{"rendered":"https:\/\/elluchador.info\/web\/?p=153665"},"modified":"2019-11-28T17:13:03","modified_gmt":"2019-11-28T21:13:03","slug":"los-robots-origami","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/elluchador.info\/?p=153665","title":{"rendered":"Los robots origami"},"content":{"rendered":"\n<p>El origami es el arte tradicional japon\u00e9s que transforma una\nsencilla hoja de papel en complejas figuras tridimensionales siguiendo una\nespec\u00edfica serie de dobleces, pliegues y arrugas.<\/p>\n\n\n\n<p>Los robots plegables o suaves basados en ese principio est\u00e1n\na la vanguardia del dise\u00f1o<\/p>\n\n\n\n<p>Varios centros de investigaci\u00f3n e instituciones acad\u00e9micas\nhan estado desarrollando varios tipos de robots origami de tecnolog\u00eda de punta.<\/p>\n\n\n\n<p>Est\u00e1n siendo puestos a prueba en varias aplicaciones, desde\nla administraci\u00f3n de medicamentos dentro del cuerpo humano, misiones de\nb\u00fasqueda y rescate en zonas de desastres hasta brazos rob\u00f3ticos humanoides.<\/p>\n\n\n\n<p>La tecnolog\u00eda todav\u00eda tiene sus limitaciones puesto que los dobleces y pliegues de un robot suave implican que los materiales deben ser delgados, flexibles y, a la vez, conductores de electricidad. Sin embargo, un nuevo material podr\u00eda estar resolviendo ese obst\u00e1culo.<\/p>\n\n\n\n<p>El robot \u00abcirujano\u00bb<\/p>\n\n\n\n<p>El Laboratorio de Ciencia Inform\u00e1tica e Inteligencia\nArtificial del Massachusetts Institute of Technology (CSAIL, por sus siglas en\ningl\u00e9s) desarroll\u00f3 en 2017 un peque\u00f1o robot que se dobla sobre s\u00ed mismo\nmediante una serie de imanes.<\/p>\n\n\n\n<p>Llamado \u00abPrimer\u00bb, puede asumir diferentes formas o\nrevestirse con exoesqueletos, seg\u00fan la situaci\u00f3n, transform\u00e1ndose de un cubo a\nun peque\u00f1o veh\u00edculo o una lancha.<\/p>\n\n\n\n<p>El robot tiene su propio motor y puede desplazarse por\ntierra, agua o aire, recoger objetos, cargarlos o trasladarlos.<\/p>\n\n\n\n<p>Uno de los objetivos de CSAIL es lograr que \u00abPrimer\u00bb pueda\nrealizar diferentes tipos de cirug\u00eda, como vendar heridas, retirar objetos o\ntomar muestras.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00abImag\u00ednense pasarse el motor como si fuera una p\u00edldora y\nluego pasarse todos los exoesqueletos que proveer\u00e1n al robot con diferentes\nherramientas\u00bb, explic\u00f3 la profesora Daniela Rus, directora de CSAIL.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00abCon eso tenemos un mini cirujano que puede realizar procedimientos en tu cuerpo sin necesidad de incisiones\u00bb.<\/p>\n\n\n\n<p>Brazo rob\u00f3tico<\/p>\n\n\n\n<p>En 2018, un equipo de investigadores de la Universidad\nNacional de Se\u00fal, Corea del Sur, se inspiraron en origami para desarrollar un\nbrazo rob\u00f3tico plegable, que se ensambla solo y tambi\u00e9n es altamente r\u00edgido.<\/p>\n\n\n\n<p>Lo dise\u00f1aron utilizando un concepto de rigidez variable que\nle permite cambiar de forma mediante un \u00fanico cable, aumentando las\nposibilidades de usos pr\u00e1cticos de la estructura.<\/p>\n\n\n\n<p>El brazo rob\u00f3tico es liviano y puede doblarse hasta quedar\nplano o extenderse autom\u00e1ticamente como una sombrilla y cobrar rigidez\ninstant\u00e1nea.<\/p>\n\n\n\n<p>Los beneficios de un brazo rob\u00f3tico pueden ser maximizados\ncuando se adhiere a un dron, donde los l\u00edmites de peso y tama\u00f1o son extremos.<\/p>\n\n\n\n<p>Adherido a un dron, el brazo puede extenderse para agarrar\nun objeto o inspeccionar dentro de un espacio angosto y profundo. Luego puede\nplegarse cuando hasta quedar plano, cuando no est\u00e1 activo.<\/p>\n\n\n\n<p>Estos robots origami o suaves tienen m\u00faltiples usos, como en\nmisiones de rescate o en la inspecci\u00f3n de terrenos remotos y de dif\u00edcil acceso.<\/p>\n\n\n\n<p>Nuevo material flexible y conductor<\/p>\n\n\n\n<p>Uno de los problemas de esta tecnolog\u00eda es que, como los\nrobots deben ser flexibles, frecuentemente son hechos de materiales suaves como\npapel, pl\u00e1stico y caucho.<\/p>\n\n\n\n<p>Para que sean funcionales, se les tiene que adherir sensores\ny componentes el\u00e9ctricos que le a\u00f1aden volumen a estos dispositivos.<\/p>\n\n\n\n<p>Ahora, sin embargo, un equipo de la Universidad Nacional de\nSingapur (NUS) ha encontrado una nueva f\u00f3rmula para crear un material de base\nmet\u00e1lica que puede utilizarse en estos robots suaves.<\/p>\n\n\n\n<p>Al combinar metales como el platino con la ceniza de papel\nquemado, han creado un material con caracter\u00edsticas aumentadas que mantiene la\nflexibilidad y ligereza del papel y pl\u00e1stico tradicionales.<\/p>\n\n\n\n<p>El material, con el que han construido un peque\u00f1o marco\ncentral, pesa la mitad del papel y sus propiedades met\u00e1licas lo hacen funcional\nsin la necesidad de sumarle sensores adicionales.<\/p>\n\n\n\n<p>Este nuevo invento abre la puerta a la construcci\u00f3n de\npr\u00f3tesis m\u00e1s flexibles y ligeras, m\u00e1s eficientes en el consumo de energ\u00eda y\nresistentes al calor, que pueden tanto recibir m\u00e1s efectivamente las se\u00f1ales\ncomo enviar de vuelta informaci\u00f3n inmediata al paciente para desarrollar un\ncontrol motor fino.<\/p>\n\n\n\n<p>El material met\u00e1lico producido tiene un espesor de 0,09mm,\ncompuesto en un 70% platino y 30% de carbono amorfo (ceniza) que es lo\nsuficientemente flexible para doblarse y estirarse. Otros metales como oro y\nplata tambi\u00e9n pueden utilizarse.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00abNuestra invenci\u00f3n expande la colecci\u00f3n de materiales no\nconvencionales para la fabricaci\u00f3n de robots avanzados\u00bb, declar\u00f3 Yang Haitao,\nestudiante de doctorado del Departamento de Ingenier\u00eda Qu\u00edmica y Biomolecular\nde la NUS.<\/p>\n\n\n\n<p>El pr\u00f3ximo paso es incorporar materiales electromagn\u00e9ticos activos para dotar al material de su propia fuente de energ\u00eda y poder desarrollar robots aut\u00f3nomos. El equipo de investigaci\u00f3n tambi\u00e9n experimenta con otros metales como el cobre para reducir los costos de producci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>El Nacional<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El origami es el arte tradicional japon\u00e9s que transforma una sencilla hoja de papel en complejas figuras tridimensionales siguiendo una espec\u00edfica serie de dobleces, pliegues y arrugas. 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