{"id":255356,"date":"2024-11-02T15:35:24","date_gmt":"2024-11-02T19:35:24","guid":{"rendered":"https:\/\/elluchador.info\/?p=255356"},"modified":"2024-11-02T15:35:28","modified_gmt":"2024-11-02T19:35:28","slug":"disenan-un-robot-con-tijeras-que-corta-cabello","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/elluchador.info\/?p=255356","title":{"rendered":"Dise\u00f1an un\u00a0robot con tijeras que corta cabello"},"content":{"rendered":"\n

\u00bfDejar\u00edas que un\u00a0robot con tijeras\u00a0te cortara el pelo?\u00a0Shane Wighton, ingeniero y creador de contenido, s\u00ed lo har\u00eda e incluso dise\u00f1\u00f3 un\u00a0dispositivo\u00a0para hacerlo desde la comodidad de su hogar.<\/strong>\u00a0Explic\u00f3 que le incomodaba que un estilista que hab\u00eda tocado el cabello de muchas personas tocara el suyo.<\/p>\n\n\n\n

En un video publicado en su canal de YouTube, Wighton se\u00f1al\u00f3 que era consciente de todas las implicaciones de seguridad que un aparato de este tipo pod\u00eda tener, por lo que realiz\u00f3 m\u00faltiples pruebas con maniqu\u00edes. Mostr\u00f3 c\u00f3mo, en algunos casos, el robot perd\u00eda el control y comenzaba a apu\u00f1alar la frente del maniqu\u00ed o incluso insertaba las tijeras en los ojos.<\/p>\n\n\n\n

A pesar de estos contratiempos, Wighton continu\u00f3 con su proyecto y decidi\u00f3 probar el robot en s\u00ed mismo, agreg\u00e1ndole una especie de personalidad capaz de hacer preguntas sobre el clima y deportes, simulando el comportamiento de un estilista humano.\"El<\/p>\n\n\n\n

C\u00f3mo es el robot peluquero<\/h2>\n\n\n\n

El robot peluquero creado por Wighton consiste en un brazo mec\u00e1nico equipado con tijeras y una estructura en forma de cabina en la que el usuario debe colocarse para recibir el corte de cabello.<\/p>\n\n\n\n

El usuario debe asomar \u00fanicamente la cabeza, quedando el proceso completamente en manos del robot, que incluso puede conversar. Adem\u00e1s, Wighton incorpor\u00f3 una aspiradora al sistema, capaz de tirar los mechones de cabello para cortarlo.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

No obstante, el componente clave de este robot es su c\u00e1mara de profundidad Intel RealSense. Esta c\u00e1mara se encargaba de realizar el reconocimiento facial para identificar la ubicaci\u00f3n de la cabeza y, mediante los datos de profundidad, determinar su posici\u00f3n en un espacio 3D.\"El<\/p>\n\n\n\n

Sin embargo, surgi\u00f3 un problema importante: el soporte del robot bloqueaba la c\u00e1mara con frecuencia. Incluso cuando no estaba directamente frente a ella, el soporte interfer\u00eda en su funcionamiento.<\/p>\n\n\n\n

\u201cAunque podr\u00eda haber intentado solucionar esto, complicaba demasiado el software, por lo que decid\u00ed que no val\u00eda la pena\u201d, explic\u00f3 el ingeniero.<\/p>\n\n\n\n

Como alternativa, a\u00f1adi\u00f3 un peque\u00f1o interruptor en los dedos del robot que permite detectar el contacto con una cabeza. As\u00ed, pudo medir varios puntos en la cabeza y calcular su posici\u00f3n aproximada.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u201cPor ejemplo, si me muevo demasiado hacia un lado mientras estoy c\u00f3modo, el sistema lo detecta mediante la sonda e indica que debo regresar a la posici\u00f3n correcta\u201d, se\u00f1al\u00f3 el creador de contenido estadounidense.\"El<\/p>\n\n\n\n

Para que el robot pudiera comprender el tipo de corte de cabello deseado, Shane Wighton se enfrent\u00f3 a una pregunta fundamental: \u00bfc\u00f3mo transmitirle las instrucciones de manera que las interpretara correctamente? La soluci\u00f3n fue utilizar un modelo 3D de una cabeza, sobre el cual pint\u00f3 el corte de cabello que quer\u00eda.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

En este esquema, las \u00e1reas m\u00e1s claras indicaban el cabello m\u00e1s largo, mientras que las m\u00e1s oscuras representaban las secciones m\u00e1s cortas. Aunque a primera vista el dise\u00f1o pod\u00eda parecer un corte que simula la calvicie, ten\u00eda sentido para el robot al procesar la informaci\u00f3n.Adem\u00e1s de definir la longitud del cabello, Wighton tuvo que especificar el \u00e1ngulo de corte. Esto le permiti\u00f3 que el robot realizara cortes precisos, como el flequillo en l\u00ednea horizontal y los contornos alrededor de las orejas, garantizando as\u00ed que la m\u00e1quina replicara el estilo de manera fiel y segura.\"El<\/p>\n\n\n\n

En las etapas finales del proceso, el ingeniero Shane Wighton comparti\u00f3 algunas de sus reflexiones y desaf\u00edos al probar el robot peluquero. Durante la prueba, not\u00f3 un detalle inesperado: un posible artefacto en el lapso de tiempo que hizo que el comportamiento del robot pareciera err\u00e1tico. Aunque era un problema menor, admiti\u00f3 que le gener\u00f3 temor a que la m\u00e1quina arruinara su cabello.<\/p>\n\n\n\n

Wighton descubri\u00f3 un error en el c\u00f3digo que provocaba que el robot cortara en seis veces m\u00e1s puntos de los necesarios en su cabeza, lo que prolong\u00f3 significativamente el proceso.<\/p>\n\n\n\n

Lo que originalmente deb\u00eda durar unos 15 minutos, termin\u00f3 extendi\u00e9ndose a cerca de una hora<\/strong>. Cada vez que el robot se desplazaba para realizar un corte, se sumaba tiempo adicional al procedimiento.<\/p>\n\n\n\n

Estas dificultades resaltaron la complejidad de combinar ingenier\u00eda de precisi\u00f3n con tareas pr\u00e1cticas, subrayando la necesidad de ajustes y optimizaciones para mejorar la eficiencia y confiabilidad del robot en futuras versiones.<\/p>\n\n\n\n

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